(1)壓力傳感器

貼片機(jī)包括各種氣缸和真空發(fā)生器，對氣壓都有一定的要求。當(dāng)壓力低于設(shè)備要求時(shí)，機(jī)器不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。壓力傳感器時(shí)刻監(jiān)測壓力變化，一旦出現(xiàn)異常會(huì)及時(shí)報(bào)警，提醒操作人員及時(shí)處理。

(2)負(fù)壓傳感器

貼片機(jī)的吸嘴通過負(fù)壓吸取元器件，由負(fù)壓發(fā)生器(噴射真空發(fā)生器)和真空傳感器組成。負(fù)壓不夠，就吸不到元件；如果送料器沒有元件或者元件卡在料袋里吸不上來，吸嘴就吸不上元件，影響機(jī)器正常運(yùn)轉(zhuǎn)。負(fù)壓傳感器時(shí)刻監(jiān)測負(fù)壓變化，能及時(shí)報(bào)警，提醒操作者更換加料器或檢查吸嘴負(fù)壓系統(tǒng)是否堵塞。

(3)位置傳感器

印制板的傳送和定位，包括PCB的計(jì)數(shù)，貼片頭和工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)的實(shí)時(shí)檢測，輔助機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，都對位置有嚴(yán)格的要求，需要通過各種類型的位置傳感器來實(shí)現(xiàn)。

(4)圖像傳感器

貼片機(jī)工作狀態(tài)的實(shí)時(shí)顯示主要采用CCD圖像傳感器，可以采集所需的各種圖像信號(hào)，包括PCB位置和器件尺寸，并通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行分析處理，使貼裝頭完成調(diào)整和貼裝工作。

(5)激光傳感器

激光已廣泛應(yīng)用于貼片機(jī)，它可以幫助判斷設(shè)備引腳的共面性。當(dāng)被測器件運(yùn)行到深圳SMD的激光傳感器的監(jiān)控位置時(shí)，激光器發(fā)出的光束照亮IC引腳，并反射到激光閱讀器上。如果反射光束的長度與發(fā)射光束的長度相同，則設(shè)備的共面性合格。如果不同，反射光束變得更長，因?yàn)橐_向上傾斜，激光傳感器識(shí)別出設(shè)備的引腳有缺陷。同樣，激光傳感器也可以識(shí)別設(shè)備的高度，可以縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間。

(6)區(qū)域傳感器

貼片機(jī)工作時(shí)，為了保證貼裝頭的安全操作，通常在貼裝頭的移動(dòng)區(qū)域安裝傳感器，利用光電原理對操作空間進(jìn)行監(jiān)控，防止異物造成傷害。

(7)部件檢查

部件的檢驗(yàn)，包括進(jìn)料器進(jìn)料，部件的型號(hào)和精度檢驗(yàn)。以前只在高檔貼片機(jī)上使用，現(xiàn)在在通用貼片機(jī)上也廣泛使用。能有效防止元器件錯(cuò)位、錯(cuò)放或工作不正常。

(8)芯片安裝頭的壓力傳感器

隨著貼裝速度和精度的提高，對貼裝頭在PCB上貼裝元器件的“吸放力”的要求越來越高，俗稱“Z軸軟著陸功能”。它是通過霍爾壓力傳感器和伺服電機(jī)的負(fù)載特性來實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)元器件放置在PCB板上時(shí)，會(huì)發(fā)生振動(dòng)，振動(dòng)力可以及時(shí)傳遞給控制系統(tǒng)，再通過控制系統(tǒng)反饋給貼片機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)Z軸軟著陸功能。具有該功能的貼片機(jī)工作時(shí)，給人的感覺是穩(wěn)定輕巧。如果進(jìn)一步觀察，元件兩端在焊膏中的浸入深度大致相同，也非常有利于防止“立碑”等焊接缺陷。如果芯片貼裝頭上沒有壓力傳感器，就會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)位和芯片飛散的情況。