為什么全自動上板機(jī)的準(zhǔn)確率大多不是很高?其實(shí)有幾個因素會影響全自動上板機(jī)的運(yùn)行。今天就給大家介紹一下。
1.不同的定位方式有不同的影響因素。例如,當(dāng)定位機(jī)械制動器時,定位精度與制動器的剛性和制動器被觸摸的速度有關(guān)。
2.全自動上板機(jī)的定位速度對定位精度影響很大。這是因?yàn)楫?dāng)定位速度不同時,運(yùn)動部件所消耗的能量是不同的。一般為了減少定位誤差,需要合理控制定位速度,如提高緩沖設(shè)備的緩沖性能和效率,控制驅(qū)動系統(tǒng)及時減緩運(yùn)動部件。
3.全自動上板機(jī)精密機(jī)械手的制造精度和安裝速度調(diào)整精度直接影響定位精度。
4.運(yùn)動部件的部件包括機(jī)械手本身的部件和被抓取物體的部件。運(yùn)動分量的變化對定位精度有很大影響。一般來說,當(dāng)運(yùn)動部件的分量增加時,定位精度會下降。因此,在設(shè)計(jì)中,不僅要減少運(yùn)動部件的分量,還要考慮工作過程中握持部件變化的影響。
5.控制系統(tǒng)的開關(guān)控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度不同。這不僅與各種控制元件的精度和靈敏度不同有關(guān),還與位置響應(yīng)設(shè)備的有無有關(guān)。
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