(1)壓力傳感器
貼片機包括各種氣缸和真空發生器,對氣壓都有一定的要求。當壓力低于設備要求時,機器不能正常運轉。壓力傳感器時刻監測壓力變化,一旦出現異常會及時報警,提醒操作人員及時處理。
(2)負壓傳感器
貼片機的吸嘴通過負壓吸取元器件,由負壓發生器(噴射真空發生器)和真空傳感器組成。負壓不夠,就吸不到元件;如果送料器沒有元件或者元件卡在料袋里吸不上來,吸嘴就吸不上元件,影響機器正常運轉。負壓傳感器時刻監測負壓變化,能及時報警,提醒操作者更換加料器或檢查吸嘴負壓系統是否堵塞。
(3)位置傳感器
印制板的傳送和定位,包括PCB的計數,貼片頭和工作臺運動的實時檢測,輔助機構的運動,都對位置有嚴格的要求,需要通過各種類型的位置傳感器來實現。
(4)圖像傳感器
貼片機工作狀態的實時顯示主要采用CCD圖像傳感器,可以采集所需的各種圖像信號,包括PCB位置和器件尺寸,并通過計算機進行分析處理,使貼裝頭完成調整和貼裝工作。
(5)激光傳感器
激光已廣泛應用于貼片機,它可以幫助判斷設備引腳的共面性。當被測器件運行到深圳SMD的激光傳感器的監控位置時,激光器發出的光束照亮IC引腳,并反射到激光閱讀器上。如果反射光束的長度與發射光束的長度相同,則設備的共面性合格。如果不同,反射光束變得更長,因為引腳向上傾斜,激光傳感器識別出設備的引腳有缺陷。同樣,激光傳感器也可以識別設備的高度,可以縮短生產準備時間。
(6)區域傳感器
貼片機工作時,為了保證貼裝頭的安全操作,通常在貼裝頭的移動區域安裝傳感器,利用光電原理對操作空間進行監控,防止異物造成傷害。
(7)部件檢查
部件的檢驗,包括進料器進料,部件的型號和精度檢驗。以前只在高檔貼片機上使用,現在在通用貼片機上也廣泛使用。能有效防止元器件錯位、錯放或工作不正常。
(8)芯片安裝頭的壓力傳感器
隨著貼裝速度和精度的提高,對貼裝頭在PCB上貼裝元器件的“吸放力”的要求越來越高,俗稱“Z軸軟著陸功能”。它是通過霍爾壓力傳感器和伺服電機的負載特性來實現的。當元器件放置在PCB板上時,會發生振動,振動力可以及時傳遞給控制系統,再通過控制系統反饋給貼片機,從而實現Z軸軟著陸功能。具有該功能的貼片機工作時,給人的感覺是穩定輕巧。如果進一步觀察,元件兩端在焊膏中的浸入深度大致相同,也非常有利于防止“立碑”等焊接缺陷。如果芯片貼裝頭上沒有壓力傳感器,就會出現錯位和芯片飛散的情況。