自動化設備在我國，工業(yè)機器人的最初應用是在汽車和工程機械行業(yè)，主要用于汽車及工程機械的噴涂及焊接。目前，由于機器人技術以及研發(fā)的落后，工業(yè)機器人還主要應用在制造業(yè)，非制造業(yè)使用的較少。據(jù)統(tǒng)計，近幾年國內(nèi)廠家所生產(chǎn)的工業(yè)機器人有超過一半是提供給汽車行業(yè)。可見，汽車工業(yè)的發(fā)展是近幾年我國工業(yè)機器人增長的原動力之一。

1、位于傳感器：當物件位置發(fā)生移動或兩個表面有位置差別時，位移量或位置差可用位移傳感器來測量。比如激光位移傳感器，將激光束投射到物件上，利用三角測量法測量出物件的位移量。

2、視覺傳感器：機器視覺檢測（識別）系統(tǒng)一般由數(shù)碼攝像機、光源、計算機、圖像采集卡、監(jiān)視屏以及機械安裝和調(diào)節(jié)裝置組成。

3、光電傳感器：光電傳感器通常稱光電開關，它由投光-受光頭、放大器、電源-控制器等三個組件組成

　　焊接機器人在汽車制造業(yè)中發(fā)揮著不可替代的作用，焊接機器人是在工業(yè)機器人基礎上發(fā)展起來的先進焊接設備，是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人，主要用于工業(yè)自動化領域，其廣泛應用于汽車及其零部件制造、摩托車、工程機械等行業(yè)，在汽車生產(chǎn)的沖壓、焊裝、涂裝、總裝四大生產(chǎn)工藝過程都有廣泛應用，其中應用最多的以弧焊、點焊為主。

（1）工序自動化：制造工藝過程中包含若干個工序，每個工序又可能包含若干個基本動作以及操縱和管理這些基本動作的操作動作。自動機及自動裝置僅代替人完成一個工序的加工及輔助工作，稱為工序自動化。

（2）自動化生產(chǎn)線：如果一個工藝過程中的每個加工、檢驗工序都自動化了，而且各個工序的輸送聯(lián)系環(huán)也自動化了，工人只需對整個工藝進行總操作和監(jiān)督，這就形成了自動化加工生產(chǎn)線。

（3）自動化制造系統(tǒng)：從原材料到最終成平的生產(chǎn)全過程都不需要人工干預，這就形成了制造過程自動化。

　　工業(yè)機器人（簡稱 IR）是廣泛適用的能夠自主動作，且多軸聯(lián)動的機械設備。它們通常配備有機械手、刀具或其他可裝配的加工工具，以及能夠執(zhí)行搬運操作與加工制造的任務。工業(yè)機器人在汽車生產(chǎn)中的主要應用有：點焊，弧焊，鉚接，涂膠，噴涂等。在汽車零部件的生產(chǎn)中廣泛采用了點焊、凸焊、縫焊、對焊及電弧焊等焊接工藝。例如：橫梁總成托架點焊，傳動軸平衡片凸焊，汽車燃油箱縫焊，汽車輪圈連續(xù)閃光對焊，汽車轉(zhuǎn)向臂、消聲器、凈化器殼體的電弧焊等。

       目前，焊接工業(yè)機器人在一汽、上汽、沈陽中順、金杯通用、重慶長安、湖南長豐等整車制造企業(yè)廣泛應用，據(jù)統(tǒng)計每輛汽車車身上，大約有3000～4000個電阻點焊焊點，電阻點焊技術的應用實現(xiàn)了汽車車身制造的量產(chǎn)化與自動化設備。

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