自動化設(shè)備在我國，工業(yè)機(jī)器人的最初應(yīng)用是在汽車和工程機(jī)械行業(yè)，主要用于汽車及工程機(jī)械的噴涂及焊接。目前，由于機(jī)器人技術(shù)以及研發(fā)的落后，工業(yè)機(jī)器人還主要應(yīng)用在制造業(yè)，非制造業(yè)使用的較少。據(jù)統(tǒng)計(jì)，近幾年國內(nèi)廠家所生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人有超過一半是提供給汽車行業(yè)。可見，汽車工業(yè)的發(fā)展是近幾年我國工業(yè)機(jī)器人增長的原動力之一。

1、位于傳感器：當(dāng)物件位置發(fā)生移動或兩個(gè)表面有位置差別時(shí)，位移量或位置差可用位移傳感器來測量。比如激光位移傳感器，將激光束投射到物件上，利用三角測量法測量出物件的位移量。

2、視覺傳感器：機(jī)器視覺檢測（識別）系統(tǒng)一般由數(shù)碼攝像機(jī)、光源、計(jì)算機(jī)、圖像采集卡、監(jiān)視屏以及機(jī)械安裝和調(diào)節(jié)裝置組成。

3、光電傳感器：光電傳感器通常稱光電開關(guān)，它由投光-受光頭、放大器、電源-控制器等三個(gè)組件組成

　　焊接機(jī)器人在汽車制造業(yè)中發(fā)揮著不可替代的作用，焊接機(jī)器人是在工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)上發(fā)展起來的先進(jìn)焊接設(shè)備，是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人，主要用于工業(yè)自動化領(lǐng)域，其廣泛應(yīng)用于汽車及其零部件制造、摩托車、工程機(jī)械等行業(yè)，在汽車生產(chǎn)的沖壓、焊裝、涂裝、總裝四大生產(chǎn)工藝過程都有廣泛應(yīng)用，其中應(yīng)用最多的以弧焊、點(diǎn)焊為主。

（1）工序自動化：制造工藝過程中包含若干個(gè)工序，每個(gè)工序又可能包含若干個(gè)基本動作以及操縱和管理這些基本動作的操作動作。自動機(jī)及自動裝置僅代替人完成一個(gè)工序的加工及輔助工作，稱為工序自動化。

（2）自動化生產(chǎn)線：如果一個(gè)工藝過程中的每個(gè)加工、檢驗(yàn)工序都自動化了，而且各個(gè)工序的輸送聯(lián)系環(huán)也自動化了，工人只需對整個(gè)工藝進(jìn)行總操作和監(jiān)督，這就形成了自動化加工生產(chǎn)線。

（3）自動化制造系統(tǒng)：從原材料到最終成平的生產(chǎn)全過程都不需要人工干預(yù)，這就形成了制造過程自動化。

　　工業(yè)機(jī)器人（簡稱 IR）是廣泛適用的能夠自主動作，且多軸聯(lián)動的機(jī)械設(shè)備。它們通常配備有機(jī)械手、刀具或其他可裝配的加工工具，以及能夠執(zhí)行搬運(yùn)操作與加工制造的任務(wù)。工業(yè)機(jī)器人在汽車生產(chǎn)中的主要應(yīng)用有：點(diǎn)焊，弧焊，鉚接，涂膠，噴涂等。在汽車零部件的生產(chǎn)中廣泛采用了點(diǎn)焊、凸焊、縫焊、對焊及電弧焊等焊接工藝。例如：橫梁總成托架點(diǎn)焊，傳動軸平衡片凸焊，汽車燃油箱縫焊，汽車輪圈連續(xù)閃光對焊，汽車轉(zhuǎn)向臂、消聲器、凈化器殼體的電弧焊等。

       目前，焊接工業(yè)機(jī)器人在一汽、上汽、沈陽中順、金杯通用、重慶長安、湖南長豐等整車制造企業(yè)廣泛應(yīng)用，據(jù)統(tǒng)計(jì)每輛汽車車身上，大約有3000～4000個(gè)電阻點(diǎn)焊焊點(diǎn)，電阻點(diǎn)焊技術(shù)的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)了汽車車身制造的量產(chǎn)化與自動化設(shè)備。

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